Tor Browser は常に最新の状態に保たれている必要があります。古いバージョンのソフトウェアを使い続けると、あなたのプライバシーと匿名性を害する深刻なセキュリティ上の欠陥を抱えることがあります。
Tor Browser will prompt you to update the software once a new version has been released: the main menu (≡) will display a green circle with an upwards facing arrow in it, and you may see a written update indicator when Tor Browser opens. You can update either automatically or manually.
Tor Browser を自動で更新する

When you are prompted to update Tor Browser, click on the main menu (≡), then select “Restart to update Tor browser”.

アップデートをダウンロードやインストールするまで待機。Tor ブラウザを自身で再起動する際、次回、Tor ブラウザが最新バージョンで起動されます。
Tor Browser を手動で更新する
Tor Browserのアップデートの通知がきたら、セッションを終了してプログラムを閉じてください。
Remove Tor Browser from your system by deleting the folder that contains it (see the Uninstalling section for more information).
https://www.torproject.org/download/ にアクセスして最新の Tor Browser のリリースをダウンロードし、最初のインストール時と同じようにインストールしてください。